华山地图位置示意图
济南无人驾驶公交开进CBD,开始第二次地图采集广州文远知行联合申请的智能网联汽车测试道路进行公示，涉及华山湖，中央商务区及汉峪金谷三个地点。华山湖及中央商务区地图采集后，车辆将信息传回后方制作导航地图，用于后期的路测、示范应用，为接下来无人驾驶公交车在汉峪金谷、奥体中路等道路测试提供了参考。齐鲁晚报·等会说。
海量财经|济南自动驾驶公交车开始测试道路地图采集海报新闻记者秦文济南报道7月13日，在济南环华山湖场景内，5.5米L4级自动驾驶公交车上路进行地图采集，该车采用单车智能技术路线。据悉，后面会介绍。 并根据车顶的GPS定位确定车辆位置，通过算法找出一条全局路径，实现车辆导航行驶。控制系统相当于人的神经系统，就是车辆电脑通过线控底后面会介绍。
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自主上路的独行侠,济南无人驾驶公交采用“单车智能”技术7月14日，济南首部无人驾驶公交再次出现在华山湖旁，进行地图采集，测试路段已经挂上无人驾驶测试区域的牌子，记者发现，与常见的车路协同车辆不同，这部无人驾驶公交并没有道路设施的辅助。14日上午，在完成一系列检查后，首部无人驾驶公交缓缓驶出公交站，开始沿测试路段运行，采集说完了。
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