什么是车道边线图解
京东公司取得车道地图构建技术专利,提高构建车道地图的效率,节约...本发明公开了一种车道地图构建方法和装置,涉及高精度地图构建领域。该方法的一具体实施方式包括:S101、基于采集数据识别车道边线和车道停止线;S102、根据所述车道边线和所述采集数据确定道路面;S103、根据所述车道停止线及其延长线将所述道路面分割为路口面和车道面;S小发猫。
东风商用车申请隧道内变道定位专利,实现对车辆的准确定位该方法包括基于车辆所在车道的第一车道边线的第一形点数据和第二车道边线的第二形点数据,确定误差参数;基于误差参数将相机坐标系下的车辆位置转换到高精度地图传感器的自车坐标下,得到定位图层上的车辆位置;定位图层是通过高精度地图引擎生成的;基于定位图层上的车辆位置是什么。
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科二侧方停车,简单易学,满分过!侧方位停车对一部分学车的小伙伴们来说是个硬伤。这个项目说难不难,说容易呢也有学员挂。那么,侧方停车有哪些操作技巧呢? 扣分标准: 1、车辆入库停止后,车身出线,扣100分。2、行驶中车轮触压车道边线,扣10分。3、未停车于库内,扣100分。4、过程中不使用或错误使用转向小发猫。
东风商用车申请车辆航向角确定专利,提高车辆航向角准确性的同时...其方法包括:基于设置在车辆上的视觉传感器确定第一车道边线的第一形点数据,基于设置在车辆上的高精度定位系统和高精度地图系统确定第二车道边线的第二形点数据;确定车辆到第一车道边线的第一投影点及车辆到第二车道边线的第二投影点;确定各第一车道边线形点与第一投影点好了吧!
长安汽车申请智能驾驶专利,解决换道导致的偏航问题本发明公开的绕障方法提供了一种确定自车车道的左边线和自车车道的右边线是否可跨越,以及,确定自车车道的拥堵类型;在左边线和所述右边线中的一者可跨越,且拥堵类型为第一类型的情况下,确定向可跨越的边线侧的邻车道借道或变道,第一类型用于表征自车车道的障碍物是静态障碍好了吧!
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